Vision industrielle

Une caméra se contente de prendre une image. Un système de vision combine une caméra industrielle, le bon éclairage et un logiciel qui analyse l’image et prend lui-même une décision, par exemple accepter ou rejeter un produit. Le système transmet immédiatement le résultat à votre machine, à votre PLC ou à l’opérateur.

Nous le testons d’abord. Nous disposons en interne de l’équipement nécessaire pour déterminer, avec des échantillons de vos produits, quelle caméra et quel éclairage donnent le meilleur résultat.

Pour les projets complexes ou innovants, nous prévoyons une étude préalable, afin que vous sachiez d’avance quels composants sont nécessaires et dans quelle mesure le projet est réalisable. Vous voulez le voir noir sur blanc d’abord ? Demandez un Proof of Concept.

Cela dépend du type de caméra, de la distance entre la caméra et le produit et de la taille du produit. Pour chaque projet, nous analysons quel type de caméra et quel logiciel d’analyse sont nécessaires.

Une caméra linéaire enregistre une seule ligne d’image à la fois, pendant que le produit défile en dessous. Ligne après ligne, on obtient ainsi une image nette de toute la surface. Nous les utilisons pour les produits qui défilent rapidement ou qui sont très longs, comme le papier, le film, le textile, les plaques ou les produits sur un convoyeur, ainsi que pour les produits cylindriques qui tournent devant la caméra. Lorsque vous devez détecter de petits défauts sur une grande largeur, une caméra linéaire est aussi souvent le meilleur choix. En combinant la caméra avec une ligne laser, la triangulation laser nous permet aussi de mesurer le profil 3D du produit, comme la hauteur, la planéité ou l’épaisseur. Pour les produits immobiles ou plus petits, une caméra matricielle classique suffit généralement.

Nous le décidons avec vous. L’opérateur peut recevoir une notification immédiate, le produit peut être éjecté automatiquement ou la ligne peut s’arrêter. De plus, tous les résultats peuvent être conservés, pour que vous puissiez vérifier après coup ce qui s’est passé.

C’est possible. Nous créons alors une recette par produit dans la bibliothèque de recettes. Lors d’un changement de produit, vous choisissez la bonne recette ou vous apprenez un nouveau produit au système en lui présentant un seul produit de référence correct.

Un logiciel de vision classique fonctionne avec des règles fixes et convient parfaitement aux caractéristiques claires comme les codes, les dimensions et les positions. Pour les produits naturels ou les défauts qui ont chaque fois un aspect différent, un modèle d’IA apprend lui-même ce qui est bon ou non à partir d’images d’exemple. Nous veillons à ce que cela se fasse de manière contrôlée dans notre logiciel de vision.

Le deep learning est une forme d’IA dans laquelle un réseau neuronal apprend lui-même à reconnaître un produit conforme ou rejeté, à partir d’une série d’images d’exemple. Il est particulièrement efficace pour les défauts difficiles à traduire en règles fixes, comme les rayures, les taches, les écarts de couleur ou les produits naturels dont l’aspect varie à chaque fois. Nous commençons par collecter et annoter des images de vos produits, entraînons le modèle et le testons minutieusement avant sa mise en production. Ensuite, nous pouvons continuer à entraîner le modèle avec de nouvelles images, pour une détection toujours plus fiable.

Pour les systèmes de vision sur mesure, nous travaillons avec HALCON, le logiciel de vision de MVTec. Il vous faut une licence par PC industriel, auquel nous pouvons raccorder plusieurs caméras. Il s’agit d’une licence à vie : vous payez une seule fois, sans abonnement annuel. Les coûts restent ainsi prévisibles, même si vous ajoutez plus tard des caméras sur le même PC.

La caméra localise où et comment se trouve un produit et transmet cette position au robot ou au cobot. Ainsi, le robot ou le cobot peut toujours saisir le matériau dans la bonne position, pour ensuite le placer correctement dans une machine ou sur une palette.