PalCobot – cobot palettiseur

Pas toujours. Un cobot est conçu pour travailler en toute sécurité à côté des personnes, mais la possibilité de se passer de clôture dépend du produit, de la vitesse et de l’environnement. C’est pourquoi nous réalisons une analyse de sécurité pour chaque projet et veillons à ce que l’installation complète soit certifiée CE selon la norme actuelle « ISO 10218-1:2025 - Robotics — Safety requirements ».

Des scanners de sécurité qui ralentissent ou arrêtent le cobot dès qu’une personne s’approche trop suffisent souvent. Pour certains projets, nous avons combiné des scanners de sol de sécurité avec une clôture aux endroits où passent de nombreux opérateurs.

Le PalCobot existe en modèles d’une charge utile de 10, 20 et 40 kg. Le poids du préhenseur est compris dans cette charge utile : le poids maximal du produit est donc légèrement inférieur. Nous sélectionnons le modèle le mieux adapté à votre application.

Pour les palettisations en grande hauteur, nous pouvons équiper le bras du cobot d’un 7e axe, aussi appelé colonne élévatrice. Nous pouvons ainsi empiler des produits jusqu’à une hauteur de 2 400 mm sur des europalettes de 800 x 1 200 mm ou des palettes CHEP et palettes industrielles de 1 000 x 1 200 mm. Envoyez-nous vos schémas de palettisation, nous verrons quel modèle convient !

Nous fournissons toujours un préhenseur sur mesure pour vos produits. Si nécessaire, nous installons un système de changement rapide à l’extrémité du bras du cobot. Nous pouvons ainsi passer rapidement d’un préhenseur à l’autre lorsque les dimensions des produits ou des cartons varient fortement.

Cela dépend du poids du produit, de la hauteur d’empilage et du schéma de palettisation. En moyenne, comptez sur une vitesse de 7 produits par minute avec un préhenseur à ventouses (prise unique). Avec une pince mécanique, comptez en moyenne 5 cartons par minute.

Si possible, nous pouvons augmenter la vitesse en prenant plusieurs produits à la fois (prise multiple).

Des facteurs comme la pose d’intercalaires influencent bien sûr aussi les temps de cycle moyens.

Non. Via l’écran tactile, un opérateur crée un schéma de palettisation ou en choisit un dans la bibliothèque, sans écrire la moindre ligne de code. Le schéma s’affiche en 3D à l’écran. Comme le logiciel est web, vous pouvez aussi charger des schémas à distance.

Grâce aux niveaux d’utilisateur (opérateur, maintenance, ingénieur et administrateur), vous décidez qui peut modifier les schémas. Le logiciel est disponible en néerlandais, anglais, français et allemand.

La licence de notre logiciel de palettisation est fournie à l’achat d’un PalCobot. Il s’agit d’une licence unique et à vie : vous ne payez aucun abonnement annuel.

Le PalCobot peut empiler des cartons ouverts comme fermés. Avec un préhenseur sur mesure, nous pouvons aussi palettiser des produits comme des jerrycans, bidons, sacs, seaux, bacs KLT et caisses en plastique, panneaux d’isolation…

Nous intégrons généralement des cobots dont le fournisseur indique que les bras sont sans entretien pendant 8 ans. Pour le reste, aucun entretien n’est nécessaire, à part le remplacement occasionnel de pièces d’usure du préhenseur, comme les ventouses. Vous pouvez facilement les remplacer vous-même.