Robots mobiles autonomes (AMR)

Un AGV (Automated Guided Vehicle) et un AMR (Autonomous Mobile Robot) se ressemblent, car ils servent tous deux au transport interne, mais il existe des différences nettes. Un AGV suit toujours un trajet fixe, généralement au moyen de bandes magnétiques, de fils d’induction ou de réflecteurs. Le système est donc fiable, mais peu flexible. Si quelque chose bloque le chemin, le véhicule s’arrête et attend que la voie soit libre. Un AGV convient donc surtout aux processus répétitifs et prévisibles, par exemple dans des usines ou des entrepôts avec des lignes de transport fixes.

Un AMR, en revanche, est bien plus intelligent et flexible. Grâce à des capteurs comme le LiDAR et des caméras, il cartographie lui-même son environnement et navigue de manière autonome. Au lieu d’être lié à un seul trajet, un AMR détermine lui-même l’itinéraire le plus court et contourne les obstacles en choisissant d’autres chemins. Ces robots sont donc idéaux pour les environnements dynamiques, comme les sites de production et les entrepôts où la situation change en permanence.