Machine vision

Een camera maakt alleen een beeld. Een visiesysteem combineert een industriële camera, de juiste belichting en software die het beeld analyseert en zelf een beslissing neemt, bijvoorbeeld een product goedkeuren of afkeuren. Het resultaat stuurt het systeem meteen door naar je machine, PLC of operator.

We testen het eerst. In-house beschikken we over de nodige apparatuur om met stalen van jouw producten te bepalen welke camera en welke belichting het beste resultaat geven.

Bij complexe of innovatieve projecten voorzien we een voorstudie, zodat je vooraf weet welke componenten nodig zijn en in welke mate het project haalbaar is. Wil je dat eerst zwart op wit zien? Vraag dan een Proof of Concept aan.

Dat hangt af van het type camera, de afstand van camera tot het product en de grootte van het product. Voor ieder project analyseren we welk type camera nodig is en welke achterliggende software we nodig hebben.

Een linescan-camera neemt telkens één lijn beelden op, terwijl het product eronder door beweegt. Lijn per lijn ontstaat zo een scherp beeld van het volledige oppervlak. We zetten ze in bij snel bewegende of zeer lange producten, zoals papier, folie, textiel, platen of producten op een transportband, en bij cilindrische producten die ronddraaien voor de camera. Ook wanneer je over een grote breedte kleine fouten moet detecteren, is een linescan-camera vaak de beste keuze. Combineren we de camera met een laserlijn, dan meten we via lasertriangulatie ook het 3D-profiel van het product, zoals de hoogte, vlakheid of dikte. Voor stilstaande of kleinere producten volstaat meestal een gewone matrixcamera.

Dat bepalen we samen met jou. De operator kan meteen een melding krijgen, het product kan automatisch uitgesluisd worden of de lijn kan stoppen. Daarnaast kunnen alle resultaten bewaard worden, zodat je achteraf kan nagaan wat er gebeurd is.

Dat kan voorzien worden. Dan maken we per product een recept aan in de receptenbibliotheek. Bij een productwissel kies je het juiste recept of leer je het systeem een nieuw product aan door één correct referentieproduct aan te bieden.

Klassieke visionsoftware werkt met vaste regels en is ideaal voor duidelijke kenmerken zoals codes, maten en posities. Bij natuurlijke producten of fouten die telkens anders ogen leert een AI-model zelf wat goed en fout is op basis van voorbeeldbeelden. Wij zorgen ervoor dat dit gecontroleerd gebeurt in onze vision software.

Deep learning is een vorm van AI waarbij een neuraal netwerk zelf leert herkennen wat een goed of een afgekeurd product is, op basis van een reeks voorbeeldbeelden. Het is bijzonder sterk bij fouten die moeilijk in vaste regels te vatten zijn, zoals krassen, vlekken, kleurafwijkingen of natuurlijke producten die telkens anders ogen. We starten met het verzamelen en labelen van beelden van jouw producten, trainen het model en testen het grondig voor het in productie gaat. Ook daarna kunnen we het model verder bijtrainen met nieuwe beelden, zodat de detectie steeds betrouwbaarder wordt.

Voor visiesystemen op maat werken we met HALCON, de visionsoftware van MVTec. Je hebt één licentie nodig per industriële PC, en daarop kunnen we verschillende camera’s aansluiten. Het gaat om een lifetime licentie: je betaalt eenmalig, zonder jaarlijkse abonnementskosten. Zo blijven de kosten voorspelbaar, ook wanneer je later extra camera’s toevoegt aan dezelfde PC.

De camera lokaliseert waar en hoe een product ligt en geeft die positie door aan de robot of cobot. Zo kan de robot of cobot het materiaal steeds op de juiste positie opnemen om dit vervolgens correct in een machine te plaatsen of op een pallet te plaatsen.