Du remplissage manuel de cartons à un processus de remplissage entièrement automatique
- Bâtiment & construction
- Programmation PLC / PC
- Systèmes de vision et de mesure
Notre client cherchait une solution pour placer des produits dans des cartons. Auparavant, ces cartons étaient remplis à la main. Avec le client, Elenco a développé une machine pour automatiser ce processus.
Robotique guidée par vision & robot delta
Nous avons commencé par identifier les goulets d’étranglement susceptibles de freiner l’automatisation de ce projet. Nous avons rapidement constaté que les cartons comportent des séparateurs en carton présentant du jeu. Il était donc impossible de déposer les produits à des positions fixes dans le carton. Le recours à la robotique guidée par vision s’est donc imposé. Nous avons en outre ajouté une caméra à l’installation, ce qui a permis de détecter les séparateurs dans le carton. Cette méthode de détection sert à déposer les produits parfaitement au centre de chaque compartiment, sans aucun dommage. Le temps de cycle étant par ailleurs critique dans ce projet, nous avons opté pour un robot delta ultrarapide.
Elenco a livré ce projet au client sous forme de solution clé en main.
Une fois les plans prêts, nous avons immédiatement commandé le matériel nécessaire, puis nos ingénieurs se sont mis au travail. Le logiciel PLC et le logiciel de la caméra ont été entièrement développés en interne. La machine a ensuite été construite et testée dans notre atelier et, en dernière étape, l’installation complète a été transportée à l’étranger et installée.
Une approche pluridisciplinaire
Grâce à notre approche pluridisciplinaire, ce projet a été mené à bien. Combiner automatisation, robotique et caméras est l’un de nos atouts. En bonus, un point d’accès Wi-Fi a été intégré dans l’armoire de commande, ce qui permet au client de piloter sa machine avec une tablette. Nous pouvons en outre suivre la situation en toute sécurité depuis notre bureau de Genk en cas de panne, et mettre à jour le logiciel à distance.
Aujourd’hui, cette machine remplit des cartons en continu à la cadence prévue de 2,3 secondes par produit, et nous comptons un client satisfait de plus.
