Automatisation de la production chez Jumi Plastics : 3 cobots palettiseurs
- Biens de consommation
- Robots collaboratifs
Chez Jumi Plastics, acteur innovant de l’industrie de transformation des plastiques, l’efficacité et l’optimisation continue sont essentielles. Cette entreprise manufacturière limbourgeoise est spécialisée dans la production de produits en plastique très variés et continue d’investir dans des technologies intelligentes pour augmenter la productivité et améliorer l’ergonomie sur le lieu de travail. Dans le cadre de cette vision, Jumi Plastics a récemment fait appel à Elenco pour l’intégration de trois cobots palettiseurs. Ensemble, nous avons réalisé une solution d’automatisation compacte et sûre, parfaitement adaptée aux défis spécifiques de son environnement de production.
Cas
Pour l’un de ses clients, Jumi Plastics fabrique des tables de culture en plastique. Ce produit se compose de trois types de composants : le couvercle, le châssis et les quatre pieds.
Chacune de ces pièces est fabriquée sur une presse à injecter distincte. Jusqu’à récemment, un robot linéaire déposait les pièces finies sur un convoyeur à rouleaux tampon. Les opérateurs devaient ensuite retirer les pièces du convoyeur à la main et les empiler sur une palette. Ce processus était non seulement laborieux et répétitif, mais aussi pénible pour les opérateurs et source d’erreurs, comme des empilages de travers lorsque les couvercles n’étaient pas bien enfoncés ou des pieds mal empilés.
Jumi Plastics a fait appel à Elenco pour automatiser le processus d’empilage d’une manière compatible avec son environnement de production compact.
Solution
En raison de l’espace limité entre les machines (environ 3 m), nous nous sommes rapidement orientés vers un cobot (robot collaboratif). Les cobots palettiseurs ont généralement un faible encombrement. Nous avons élaboré une implantation dans laquelle la butée de palette n’est pas placée à côté, mais devant l’installation du cobot. Grâce à cette disposition, l’encombrement du cobot palettiseur est encore plus réduit que celui de nos PalCobots standard. C’était une exigence cruciale du client, car un passage devait rester libre entre le palettiseur et la presse à injecter.
Tables de dépose avec capteurs pour le couvercle et le châssis
Aux presses à injecter des couvercles et des châssis, nous avons conçu deux tables de dépose sur mesure, chacune équipée de capteurs. Lorsque le robot linéaire dépose une pièce sur la table, le capteur la détecte et envoie un signal au cobot. Le cobot saisit la pièce encore chaude, l’empile à la bonne position sur la palette, puis l’enfonce pour un positionnement correct, car le produit est encore souple sous l’effet de la chaleur.
Synchronisation avec le robot linéaire
Pour les pieds, nous avons conçu une autre installation de cobot. Ici, les pièces ne sont pas posées sur une table de dépose : les pieds sont présentés au cobot à une position de transfert fixe. Grâce à un principe de handshake, le cobot communique avec le robot linéaire : dès que les pieds sont prêts, le cobot les saisit avec un préhenseur spécialement développé et les empile dans un bac. Voir la vidéo ci-dessous :
Logiciel de palettisation convivial
Les trois palettiseurs sont équipés d’un boîtier d’apprentissage (teach pendant) doté de notre logiciel de palettisation PalCobot intuitif. Les opérateurs peuvent ainsi créer des schémas de palettisation facilement, sans écrire la moindre ligne de code. Les schémas s’affichent dans une vue 3D claire, ce qui rend l’utilisation encore plus simple. Le logiciel propose plusieurs niveaux d’utilisateurs : opérateur, maintenance, ingénieur et administrateur.
Des droits spécifiques peuvent être attribués à chaque niveau. Les opérateurs peuvent par exemple uniquement sélectionner des schémas, sans les modifier, ce qui renforce la fiabilité du processus et la protection des paramètres.
L’interface est disponible en quatre langues (néerlandais, anglais, allemand et français), ce qui facilite aussi son utilisation dans des environnements de production multilingues.
Assistance à distance et analyse des pannes
Pour garantir la fiabilité des palettiseurs, le logiciel comprend un aperçu des journaux et des messages d’erreur. En cas de panne, les opérateurs comme le personnel technique peuvent analyser rapidement et de manière ciblée les éventuels messages d’erreur et apporter des corrections. Une assistance à distance par Elenco est ainsi également possible, afin de résoudre rapidement les problèmes, sans arrêt inutile.
