Empilage flexible de formes métalliques fraisées CNC par cobot et vision chez Decomecc
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Decomecc, Decoiling & Metal Cutting Company, est un centre de services high-tech et innovant qui propose toute la gamme des possibilités de transformation des métaux pour l’aluminium, l’acier et l’acier inoxydable. Du déroulage, de la coupe à longueur, du refendage et du sciage jusqu’au découpage laser et au fraisage CNC. Sur l’une de ces fraiseuses CNC, un robot collaboratif a été introduit pour automatiser une tâche qui, jusqu’à récemment, ne pouvait se faire qu’à la main : l’empilage précis d’une très grande diversité de formes et de formats.
Cas : un défi complexe dû à une variation extrême
Decomecc fraise des formes de toutes tailles et de tous contours. Des panneaux de signalisation classiques, comme des cercles et des triangles, aux capots de moteur, panneaux frigorifiques, pièces destinées au secteur maritime et contours très complexes réalisés sur mesure pour le client. Comme cette variation est très importante, les pièces ont longtemps été empilées à la main. Un opérateur retirait chaque forme du convoyeur à rouleaux et l’empilait selon les schémas demandés. C’était un travail minutieux qui exigeait beaucoup de temps et d’expérience. Une solution automatique devait être flexible, facile à paramétrer et sans erreur.
Solution : une automatisation intelligente avec cobot et vision
Après le fraisage, les formes arrivent sur un convoyeur à rouleaux motorisé. Un système de vision détermine exactement où et comment chaque pièce est positionnée par rapport au cobot. Le cobot utilise ensuite ces points de mesure pour saisir chaque forme avec précision. Le choix d’un robot collaboratif était stratégique. La gamme de produits est large, et la variation encore plus. Pour chaque forme, l’opérateur peut facilement enseigner au cobot la position de prise en guidant le cobot à la main jusqu’au bon point et en l’enregistrant dans la bibliothèque. Aucune programmation nécessaire.
Le préhenseur joue un rôle important. Il se compose de seize ventouses réparties sur plusieurs zones de vide. L’opérateur n’active que les zones nécessaires. Quatre zones suffisent pour un panneau de signalisation, alors qu’un capot de moteur nécessite toute la surface.
L’opérateur peut même configurer lui-même entièrement les palettes pour les petites formes et déterminer combien de pièces sont placées par couche. Là encore, sans connaissances en programmation.
Une bibliothèque de formes réutilisables
Une fois qu’une forme a été apprise, elle est enregistrée dans une bibliothèque claire. Pour les commandes répétées, Decomecc peut rappeler immédiatement la configuration. Les nouvelles formes sont ainsi saisies rapidement et les commandes répétées traitées très efficacement.
Pour accroître encore la flexibilité, Elenco a ajouté des fonctions supplémentaires en étroite concertation avec Decomecc. Les formes peuvent par exemple être empilées en quinconce lorsqu’un client le demande, afin de pouvoir les dépiler plus rapidement par la suite. Une station de retournement est également intégrée : elle fait pivoter automatiquement les plaques de 180 degrés, ce qui est nécessaire pour les matériaux munis d’un film de protection.
Une qualité nettement meilleure et un délai plus court
Selon Decomecc, la qualité s’est nettement améliorée. Le cobot empile chaque palette parfaitement droite selon les normes automobiles. Lorsque le client demande un empilage en quinconce, celui-ci est également réalisé de manière entièrement automatique et reproductible.
Grâce à l’automatisation, Decomecc peut produire à un coût plus avantageux, passer plus rapidement d’une commande à l’autre et réduire fortement les temps de changement de série. Le processus, autrefois intensif et chronophage, se déroule désormais de manière fiable, sûre et bien plus constante.
Source : Agoria
