Cobot palettiseur high mix, low volume chez Aerotrim
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Aerotrim N.V. fait partie du groupe Soudal et est un acteur de premier plan sur le marché européen de la production d’aérosols. En mettant fortement l’accent sur le développement de produits innovants, la production automatisée et un contrôle qualité orienté client, l’entreprise est spécialisée dans la fabrication d’une large gamme de solutions aérosols sous marque de distributeur, selon les normes de qualité les plus élevées pour les secteurs automobile, industriel, ménager et cosmétique. Plus de 20 millions d’aérosols sont remplis chaque année. Pour répondre à cette forte demande et poursuivre sa croissance, Aerotrim cherchait une solution flexible et fiable pour palettiser efficacement une large gamme de formats de cartons.
Défi
Jusqu’ici, les cartons étaient empilés à la main selon un schéma d’empilage déterminé. Les principaux défis techniques et opérationnels pour automatiser cette tâche étaient :
- Des dimensions de cartons très variables, à empiler sans erreur et avec une précision constante. Le plus petit carton mesure 136 x 136 x 287 mm, tandis que le plus grand mesure 406 x 271 x 284 mm. Entre les deux, on compte pas moins de 22 formats de cartons différents.
- Un faible encombrement avec beaucoup de passage autour de l’installation, ce qui exigeait une solution de sécurité fiable et efficace.
- Différentes dimensions de palettes, de 800 x 1 200 mm à 1 140 x 1 140 mm.
- Une hauteur d’empilage élevée, jusqu’à 2 150 mm.
- Un poids allant jusqu’à 17 kg par carton, combiné à une cadence requise allant jusqu’à 10 cartons par minute.
Solution : un PalCobot réglable de manière flexible
Elenco a intégré un cobot palettiseur configuré spécifiquement pour les différents formats de cartons et les spécifications d’Aerotrim.
Un temps de changement de format réduit grâce à un préhenseur à mousses interchangeables et un module d’alignement
Pour pouvoir saisir aussi bien les plus petits que les plus grands cartons, nous avons prévu un outil à vide Piab PiCOBOT interchangeable. La plus grande mousse mesure 420 x 260 mm, la plus petite 180 x 180 mm. Selon le format du carton et le schéma d’empilage, l’opérateur sélectionne le bon outil dans le logiciel. Grâce à un système de changement rapide, la mousse peut être remplacée en 10 secondes au moyen d’un verrou coulissant.
Outre le système de changement rapide, l’installation est équipée d’un module d’alignement qui guide automatiquement les cartons vers un coin. Nous avons prévu à cet effet un convoyeur à rouleaux motorisé avec des rouleaux inclinés et une section à rouleaux droits. Comme nous effectuons des prises simples et multiples (2 cartons à la fois), nous avons également prévu une butée et un accélérateur pour séparer les cartons les uns des autres.
Concept de sécurité hybride
En raison de l’activité intense des opérateurs autour de l’installation, nous avons opté pour une combinaison de scanners de sécurité au sol afin de surveiller de manière fiable les zones ouvertes et de détecter l’approche des opérateurs. Nous les avons combinés à une clôture de sécurité pour protéger une zone où passent de nombreux opérateurs.
Cette configuration permet au cobot de travailler en toute sécurité et à une vitesse optimale, sans arrêts ni ralentissements inutiles. C’était indispensable pour garantir les 10 prises par minute souhaitées.
Logiciel convivial
La cellule de cobot est équipée d’un écran tactile placé hors de la zone sécurisée, doté de notre logiciel de palettisation PalCobot intuitif. Les opérateurs peuvent ainsi créer des schémas de palettisation facilement, sans écrire la moindre ligne de code. Les schémas s’affichent dans une vue 3D claire, ce qui rend l’utilisation encore plus simple. Le logiciel propose plusieurs niveaux d’utilisateurs : opérateur, maintenance, ingénieur et administrateur.
Des droits spécifiques peuvent être attribués à chaque niveau. Les opérateurs peuvent par exemple uniquement sélectionner des schémas, sans les modifier, ce qui renforce la fiabilité du processus et la protection des paramètres.
L’interface est disponible en quatre langues (néerlandais, anglais, allemand et français), ce qui facilite aussi son utilisation dans des environnements de production multilingues.
Assistance à distance et analyse des pannes
Pour garantir la fiabilité du cobot palettiseur, le logiciel comprend un aperçu des journaux et des messages d’erreur. En cas de panne, les opérateurs comme le personnel technique peuvent analyser rapidement et de manière ciblée les éventuels messages d’erreur et apporter des corrections. Une assistance à distance par Elenco est ainsi également possible, afin de résoudre rapidement les problèmes, sans arrêt inutile.
Conclusion
Cette installation de cobot combine flexibilité, sécurité et performances en une seule installation. Aujourd’hui, le cobot palettiseur assure un traitement fiable de toutes les variantes de cartons, avec un temps de changement de format très court, toujours de manière sûre et conviviale !
