Une palettisation efficace dans l’industrie alimentaire : une solution PalCobot compacte pour F.F.P. NV

Avec notre PalCobot XL, équipé d’un cobot FANUC CRX-30iA Food Grade, les cartons sont empilés sur des palettes en fin de ligne d’emballage de manière entièrement automatique et sûre. Le résultat ? Une installation compacte, très fiable, avec un minimum d’interventions de l’opérateur et un faible encombrement.

Cas

F.F.P. NV cherchait une solution pour palettiser automatiquement des cartons en fin de ligne d’emballage. Les principales exigences étaient les suivantes :

• Une installation aussi compacte que possible ;
• Dimensions des cartons : 285 × 385 × 250 mm ;
• Poids : 10 kg ;
• Capacité : 6 cartons par minute ;
• Hauteur d’empilage maximale : 2 050 mm ;
• Europalettes de 800 × 1 200 mm ;
• Pose automatique d’intercalaires ;

Pourquoi choisir un PalCobot ?

Grâce à son encombrement réduit, un PalCobot s’intègre facilement dans des espaces de production existants sans modifications importantes. En outre, le logiciel intuitif permet aux opérateurs de créer eux-mêmes de nouveaux schémas de palettisation sans connaissances en programmation.

Selon l’application, le PalCobot peut être équipé de différents préhenseurs, systèmes de convoyage, kits d’élévation ou positions de palettes supplémentaires. L’installation évolue ainsi facilement avec les besoins de production futurs.

Un cobot de qualité alimentaire pour une fiabilité maximale

Pour ce projet, nous avons opté pour un PalCobot avec un cobot FANUC CRX-30iA Food Grade.

Ce robot collaboratif a été spécialement développé pour des applications dans l’industrie alimentaire et dispose notamment de :

• Lubrifiants de qualité alimentaire NSF-H1
• Revêtement époxy blanc
• Finition résistante à la corrosion et aux produits chimiques
• Protection IP65 contre la poussière et les projections d’eau
• Charge utile jusqu’à 40 kg
• Portée de 1 756 mm

Le cobot est donc parfaitement adapté aux environnements de production où l’hygiène et la fiabilité sont essentielles.

Un préhenseur à vide adapté à l’application

Les cartons sont saisis avec un préhenseur à vide Schmalz FQE-V.

Ce préhenseur associe un faible poids propre à une grande surface de contact de 400 × 280 mm, ce qui permet de saisir chaque carton de manière sûre et stable. Grâce à sa forme arrondie, le préhenseur répond en outre aux exigences de la norme ISO/TS 15066, la norme internationale de sécurité pour les robots collaboratifs.

Autre avantage du préhenseur choisi : le vide est généré à l’intérieur du préhenseur. Aucune pompe à vide externe, aucun tuyau (le tuyau de vide est intégré dans le bras du cobot) ni composant supplémentaire n’est nécessaire, ce qui rend l’installation plus compacte et plus facile à entretenir.

Une mise en tampon intelligente évite les arrêts de production

Le nouveau convoyeur à rouleaux motorisé en inox est un élément important du projet.

Les lignes d’emballage doivent en effet pouvoir continuer à produire pendant un changement de palette. C’est pourquoi un tampon a été prévu pour absorber environ une minute de production.

Le convoyeur à rouleaux se compose de :

• une zone tampon ;
• une zone d’accélération ;
• une butée pneumatique entre les deux zones ;
• des guidages latéraux fixes pour un flux de produits maîtrisé ;
• un capteur de détection des cartons.

En optant pour un convoyeur à rouleaux motorisé plutôt qu’un système gravitaire, on évite que les cartons se poussent les uns les autres, ce qui permet au cobot de saisir chaque carton sans difficulté.

La sécurité sans sacrifier la productivité

Même si un cobot est conçu pour travailler en toute sécurité aux côtés des personnes, la sécurité reste un élément essentiel de toute solution d’automatisation.

Pour cette installation, nous avons choisi une clôture de sécurité combinée à un scanner de sécurité au sol à l’avant de l’installation du cobot. Les opérateurs peuvent ainsi changer les palettes en toute sécurité pendant que le cobot continue à travailler de manière contrôlée à vitesse réduite. Une porte coulissante est prévue sur le côté de la clôture pour que l’opérateur puisse facilement réapprovisionner le magasin d’intercalaires.

Un logiciel intuitif sans frais de licence

Le logiciel fourni est notre logiciel PalCobot standard, développé en interne. Grâce à une interface HTML moderne, les opérateurs peuvent créer de nouveaux schémas de palettisation, ainsi que suivre et ajuster le processus d’empilage.

En outre, les messages d’erreur et les fichiers journaux peuvent être consultés à tout moment, en 4 langues : néerlandais, anglais, allemand et français.

Comme le logiciel est basé sur le web, l’installation peut aussi être surveillée à distance si on le souhaite. Et tout cela sans frais de licence récurrents !

De la conception à la livraison

Comme pour tous nos projets, nous accompagnons le client tout au long du parcours. Après l’ingénierie, l’installation est assemblée dans notre atelier. Nous réalisons ensuite avec le client un Factory Acceptance Test (FAT) approfondi, au cours duquel plusieurs palettes sont entièrement constituées.

Après l’installation sur site vient le Site Acceptance Test (SAT), à l’issue duquel les opérateurs reçoivent une formation pratique et toute la documentation nécessaire est remise, notamment le manuel, l’analyse des risques et la documentation CE.

Automatiser de façon compacte avec une flexibilité maximale

En combinant un cobot de qualité alimentaire, des dispositifs de sécurité intégrés et un logiciel convivial, F.F.P. NV dispose d’une solution de palettisation d’avenir, fiable, sûre et particulièrement compacte.

Vous aussi, vous cherchez une solution de palettisation compacte pour votre environnement de production ? N’hésitez pas à contacter nos spécialistes. Nous examinerons volontiers comment un PalCobot peut rendre votre production plus efficace.