Robots collaboratifs (cobots)

Un cobot est conçu pour travailler en toute sécurité à côté des personnes. Il dispose de fonctions de sécurité et de capteurs de force intégrés, et il s’arrête ou ralentit dès qu’il rencontre une résistance. Un robot industriel n’a pas ces fonctions et travaille donc toujours dans une zone entièrement protégée.

Les robots industriels sont plus rapides et peuvent manipuler des charges plus lourdes. Les cobots servent aux tâches qu’une personne pourrait aussi faire à la main, mais qui sont très répétitives, lourdes ou pénibles.

Nous reproduisons votre ligne de production dans Visual Components, un logiciel de simulation 3D pour la robotique et l’automatisation. Nous calculons ainsi le temps de cycle, déterminons l’empreinte au sol de votre installation de fin de ligne ou d’assemblage et vérifions que le cobot atteint toutes les positions. Vous voyez d’avance à quoi ressemble l’installation et comment elle fonctionne, avant que quoi que ce soit ne soit construit. La décision d’investissement devient plus simple et vous évitez les surprises au démarrage. Curieux de voir votre ligne ? Demandez une simulation.

Pas toujours. Le cobot lui-même est conçu pour travailler en toute sécurité avec des personnes, mais nous examinons toujours l’application complète : ce que le cobot tient, sa vitesse, la forme de la pince et la fréquence à laquelle des opérateurs s’en approchent.

C’est pourquoi nous réalisons une analyse de risques au début de chaque projet. Des scanners de sécurité qui ralentissent le cobot dès qu’une personne s’approche suffisent souvent. Dans un environnement très fréquenté, nous combinons parfois scanners et clôture, pour que le cobot puisse continuer à pleine vitesse.

La vitesse de déplacement d’un cobot varie généralement entre 100 mm/s et 1000 mm/s. En mode collaboratif, un cobot se déplace au maximum à 250 mm/s (en fonction de facteurs comme la conception du préhenseur ou le produit qu’il tient …). À cette vitesse, les blessures sont évitées en cas de collision. Grâce à des scanners de sécurité, cette vitesse peut être augmentée. Dès qu’un opérateur entre dans le champ de sécurité du scanner, le cobot repasse automatiquement à la vitesse sûre. Pour déterminer la vitesse de déplacement maximale, nous réalisons une analyse de sécurité pour chaque installation de cobot.

Non. Grâce à la fonction free drive, vous déplacez le bras du cobot à la main jusqu’à la position souhaitée, et avec le boîtier d’apprentissage (teach pendant) vous lui apprenez des mouvements simples de pick & place, sans écrire la moindre ligne de code.

Pour les applications plus complexes, nous développons des logiciels sur mesure, comme notre logiciel PalCobot qui permet aux opérateurs de créer eux-mêmes des schémas de palettisation.

Les cobots palettisent des cartons, remplissent et emballent des produits, chargent et déchargent des machines et effectuent des opérations de pick & place. Ils servent aussi à l’assemblage, au vissage, au soudage, au ponçage et à la pulvérisation. Avec un système de vision, ils saisissent aussi des produits en vrac.

Grâce à son faible encombrement, un cobot est généralement installé sur un socle ou un châssis sur mesure, facile à déplacer. Un cobot peut aussi être monté sur un AMR (robot mobile autonome), pour se rendre seul à différents postes de travail.

Dans certains cas, oui, mais un cobot a été conçu à l’origine pour travailler avec les opérateurs. Les cobots prennent en charge les tâches difficiles, salissantes, lourdes ou répétitives, pour que les opérateurs se consacrent à des tâches qui demandent plus de réflexion et de savoir-faire. Cela contribue aussi à améliorer l’ergonomie sur le lieu de travail.

Pour chaque installation de cobot, nous constituons un dossier CE conformément au Règlement Machines (UE) 2023/1230. À la livraison, vous recevez un certificat CE valable pour l’installation complète.