Robots industriels

Un robot industriel traditionnel est généralement conçu pour des vitesses élevées, de grandes zones de travail et des applications industrielles lourdes ou complexes. Un cobot, ou robot collaboratif, est spécialement conçu pour permettre la collaboration avec des personnes.

La principale différence réside dans la manière dont le robot est utilisé, dans ses performances et dans les mesures de sécurité nécessaires. Un cobot n’est pas automatiquement sûr sans mesures complémentaires. Selon l’application, les cobots comme les robots industriels peuvent nécessiter des protections.

Nos ingénieurs examinent volontiers la solution la mieux adaptée à votre application à l’aide d’une simulation sans engagement.

Un robot delta est un robot industriel à structure mécanique parallèle, dans lequel plusieurs bras pilotent une plateforme mobile centrale. Grâce à ses pièces mobiles légères, un robot delta atteint des vitesses et des accélérations très élevées, ce qui le rend particulièrement adapté aux applications de pick and place à haute cadence.

Les robots delta sont souvent utilisés pour trier, emballer et positionner des produits sur des convoyeurs. Ils sont notamment intéressants pour l’industrie alimentaire, les lignes d’emballage et les processus de production où de grandes quantités de produits légers doivent être traitées rapidement et avec précision. Associés à la vision industrielle, ils peuvent aussi reconnaître et saisir des produits qui ne se trouvent pas toujours à la même position.

Dans la phase de conception d’un nouveau projet, nous déterminons si un robot delta est la bonne solution pour votre application, en tenant compte du temps de cycle souhaité, du poids du produit, du préhenseur, de la zone de travail et de l’intégration dans votre ligne de production.

Un robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) est un robot industriel conçu pour des mouvements rapides et précis dans un plan de travail horizontal. Grâce à son bras articulé et à son axe de déplacement vertical, ce robot convient particulièrement aux applications où des produits ou des composants doivent être positionnés avec précision.

Les robots SCARA sont notamment utilisés pour l’assemblage, le pick and place, le chargement de machines, l’insertion de pièces et le déplacement de petits composants. Ils allient une grande répétabilité à des temps de cycle courts et une installation compacte.

Nous sélectionnons le robot SCARA le mieux adapté à l’application, en tenant compte notamment des dimensions des produits, de la charge utile, de la cadence souhaitée et de la précision requise.

Nous reproduisons votre ligne de production dans Visual Components, un logiciel de simulation 3D pour la robotique et l’automatisation. Nous calculons ainsi le temps de cycle, déterminons l’empreinte au sol de votre installation de fin de ligne ou d’assemblage et vérifions que le robot atteint toutes les positions. Vous voyez d’avance à quoi ressemble l’installation et comment elle fonctionne, avant que quoi que ce soit ne soit construit. La décision d’investissement devient plus simple et vous évitez les surprises au démarrage. Curieux de voir votre ligne ? Demandez une simulation.

Nous commençons par une analyse de votre processus et, si nécessaire, un test ou une étude de faisabilité. Nous concevons et simulons ensuite la cellule robotisée, la construisons et la testons au préalable, puis l’installons dans votre usine.

Après la mise en service et la formation de vos opérateurs, nous restons disponibles pour le service après-vente. Le délai dépend de la complexité de la cellule et du délai de livraison du robot.

Nous adaptons des cellules robotisées existantes à de nouveaux produits, ajoutons un système de vision ou un préhenseur supplémentaire, ou remplaçons une commande obsolète. Nous vérifions aussi si la sécurité répond toujours aux normes actuelles.

Nous concevons et réalisons des cellules robotisées industrielles en accordant une attention particulière à la sécurité des machines et à la conformité CE. Nos installations sont élaborées conformément aux exigences applicables du Règlement Machines (UE) 2023/1230.

Nous tenons ainsi compte des risques de l’application complète, notamment le robot, le préhenseur, la commande, les dispositifs de sécurité et l’interaction avec les opérateurs et les autres machines.

Lors de la conception et de la réalisation, nous accordons également une attention particulière à l’appréciation des risques, à la sélection et à l’intégration de mesures de sécurité adaptées et à la vérification des fonctions de sécurité. La documentation technique requise et la procédure de conformité CE applicable font également partie du projet.