PalCobot – cobot palletizer

Niet altijd. Een cobot is gemaakt om veilig naast mensen te werken, maar of een opstelling zonder hekwerk kan, hangt af van het product, de snelheid en de omgeving. Daarom voeren we voor ieder project een safetyanalyse uit en zorgen we ervoor dat de volledige opstelling CE-gecertificeerd is volgens de huidige 'ISO 10218-1:2025 - Robotics — Safety requirements' normering.

Vaak volstaan veiligheidsscanners die de cobot vertragen of stoppen zodra iemand te dichtbij komt. Bij sommige projecten combineerden we veiligheidsvloerscanners met hekwerk op de plaatsen waar veel operatoren passeren.

De PalCobot bestaat in modellen met een draagkracht van 10, 20 en 40 kg. Het gewicht van de grijper telt mee in deze draagkracht, dus het maximale gewicht van het product ligt iets lager. Wij selecteren het model dat het meest geschikt is voor jouw toepassing.

Voor hoge stapelpatronen kunnen we de cobotarm voorzien van een 7de as, ook wel een lift genoemd. Zo kunnen we producten stapelen tot een hoogte van 2400 mm op europallets van 800 x 1.200 mm of CHEP- en industriële blokpallets met afmeting 1.000 x 1.200 mm. Bezorg ons de stapelpatronen, dan bekijken we welk model past!

We voorzien telkens een grijper op maat van jouw producten. Indien nodig voorzien we een snelwisselsysteem aan het uiteinde van de cobotarm. Zo kunnen we snel wisselen tussen verschillende grijpers wanneer er een groot verschil is in product- of doosafmetingen.

Dat hangt af van het gewicht van het product, de stapelhoogte en het stapelpatroon. Gemiddeld moet je rekenen op een stapelsnelheid van 7 producten per minuut indien we met een vacuümgrijper werken (single pick). Met een mechanische klemgrijper moet je rekening houden met een gemiddelde stapelsnelheid van 5 dozen per minuut.

Indien mogelijk kunnen we de stapelsnelheid verhogen door producten met meerdere stuks tegelijk op te nemen (multipick).

Factoren zoals het plaatsen van tussenvellen hebben uiteraard ook invloed op de gemiddelde cyclustijden.

Nee. Via het touchscreen maakt een operator zelf een stapelpatroon aan of kiest er een uit de bibliotheek, zonder één regel code. Het patroon verschijnt in 3D op het scherm. Omdat de software web-based is, kan je patronen ook vanop afstand uploaden.

Met gebruikersniveaus (operator, maintenance, engineer en administrator) bepaal je wie patronen mag wijzigen. De software is beschikbaar in het Nederlands, Engels, Frans en Duits.

De licentie van onze palletiseersoftware wordt voorzien bij de aankoop van een PalCobot. Het gaat om een eenmalige, lifetime licentie: je betaalt geen jaarlijkse abonnementskosten.

De PalCobot kan zowel open als gesloten dozen stapelen. Daarnaast kunnen we met een grijper op maat ook producten stapelen zoals jerrycans, bidons, zakken, emmers, KLT- en kunststofbakken, isolatiepanelen, ...

Doorgaans integreren we cobots waarvan de leverancier aangeeft dat deze cobotarmen 8 jaar onderhoudsvrij zijn. Voor de rest is er geen onderhoud nodig, behalve af en toe slijtonderdelen vervangen aan de grijper. Denk hierbij aan bijvoorbeeld suction cups (zuignappen). Deze zijn makkelijk zelf te vervangen.