Collaboratieve robots (cobots)

Een cobot is ontworpen om veilig naast mensen te werken. Hij heeft ingebouwde veiligheidsfuncties en krachtsensoren, en stopt of vertraagt wanneer hij weerstand voelt. Een industriële robot heeft die functies niet en staat daarom altijd in een volledig afgeschermde zone.

Industriële robots zijn sneller en kunnen zwaardere lasten aan. Cobots zet je in voor taken die een mens ook manueel kan doen, maar die zeer repetitief, zwaar of belastend zijn.

We bouwen je productielijn na in Visual Components, een 3D-simulatiesoftware voor robotica en automatisering. Zo berekenen we de cyclustijd, bepalen we de footprint van je end-of-line- of assemblagelijn en controleren we of de cobot alle posities kan bereiken. Je ziet vooraf hoe de installatie eruitziet en werkt, nog voor er iets gebouwd wordt. Dat maakt de investeringsbeslissing eenvoudiger en voorkomt verrassingen bij de opstart. Benieuwd naar jouw lijn? Vraag dan een simulatie aan.

Niet altijd. De cobot zelf is gemaakt om veilig samen te werken, maar we kijken altijd naar de volledige toepassing: wat de cobot vasthoudt, hoe snel hij beweegt, de vorm van de grijper en hoe vaak operatoren in de buurt komen.

Daarom voeren we bij de start van ieder project een risicoanalyse uit. Vaak volstaan veiligheidsscanners die de cobot vertragen zodra iemand nadert. In een drukke omgeving kiezen we soms voor een combinatie van scanners en hekwerk, zodat de cobot op volle snelheid kan blijven werken.

De beweegsnelheid van een cobot varieert doorgaans tussen 100 mm/s en 1000 mm/s. In collaboratieve modus beweegt een cobot maximaal aan 250 mm/s (afhankelijk van factoren zoals het grijperontwerp, het product dat de cobotgrijper vasthoudt …). Aan deze beweegsnelheid worden letsels vermeden bij een eventuele botsing. Met behulp van veiligheidsscanners kan die snelheid verhoogd worden. Zodra een operator het veilige veld van de scanner betreedt, schakelt de cobot automatisch terug naar de veilige snelheid. Om de maximale beweegsnelheid vast te leggen, voeren we voor iedere cobot-installatie een safetyanalyse uit.

Nee. Dankzij de free drive-functie beweeg je de cobotarm met de hand naar de gewenste positie, en via de teach pendant leer je hem zo eenvoudige pick & place bewegingen aan, zonder één regel code.

Voor complexere toepassingen ontwikkelen wij software op maat, zoals onze PalCobot-software waarmee operatoren zelf stapelpatronen aanmaken.

Cobots palletiseren dozen, vullen en verpakken producten, laden en ontladen machines en voeren pick & place handelingen uit. Daarnaast worden ze ingezet voor assemblage, schroeven, lassen, schuren en spuiten. Met een visiesysteem pakken ze ook producten op die niet netjes geordend liggen.

Door de kleine footprint staat een cobot meestal op een sokkel of een frame op maat, dat je makkelijk verplaatst. Een cobot kan ook op een AMR (Autonome Mobiele Robot) gemonteerd worden, zodat hij zelfstandig naar verschillende werkplekken rijdt.

In sommige gevallen wel, maar een cobot is initieel ontwikkeld om samen te werken met operatoren. Ze nemen moeilijk, vuil, zwaar of repetitief werk over, zodat operatoren vrijkomen voor taken die meer inzicht en vakmanschap vragen. Dit draagt ook bij tot verbetering van de ergonomie op de werkvloer.

Voor iedere cobotinstallatie stellen we een CE-dossier op volgens Machineverordening (EU) 2023/1230. Bij de oplevering ontvang je een geldig CE-certificaat voor de volledige opstelling.