Flexibel afstapelen van CNC-gefreesde metalen vormen met cobot & vision bij Decomecc
Building & construction
Collaboratieve robots
Visie- en meetsystemen
Decomecc, Decoiling & Metal Cutting Company, is een hightech en innovatief servicecenter dat het volledige gamma aan metaalverwerkingsmogelijkheden biedt voor aluminium, staal en roestvrij staal. Van decoilen, op lengte knippen, slitten en zagen tot laserblanking en CNC-frezen.
Bij een van deze CNC-freesmachines werd een collaboratieve robot geïntroduceerd om een taak te automatiseren die tot voor kort uitsluitend manueel kon: het nauwkeurig afstapelen van een enorme diversiteit aan vormen en formaten.
Case: een compexe uitdaging door extreme variatie
Decomecc freest vormen in alle mogelijke groottes en contouren. Van klassieke verkeersborden zoals cirkels en driehoeken tot motorkappen, frigopanelen, onderdelen voor scheepvaart en zeer complexe contouren op maat van de klant. Omdat deze variatie zo groot is, werden de stukken jarenlang manueel afgestapeld. Een operator haalde elke vorm van de rollenbaan en stapelde die volgens de gevraagde patronen. Dat was nauwkeurig werk dat veel tijd en ervaring vroeg. Een automatische oplossing moest flexibel, eenvoudig instelbaar en foutloos zijn.
Oplossing: slimme automatisatie met cobot en vision
Na het frezen komen de vormen op een aangedreven rollenbaan terecht. Een visiesysteem bepaalt exact waar en hoe elk stuk gepositioneerd is ten opzichte van de cobot. Vervolgens gebruikt de cobot die meetpunten om elke vorm nauwkeurig op te pakken. De keuze voor een collaboratieve robot was strategisch. De productmix is groot, de variatie nog groter. De operator kan voor elke vorm eenvoudig de pickpositie aanleren door de cobot manueel te begeleiden naar het juiste punt en dit op te slaan in de bibliotheek. Geen programmering nodig.
De grijper speelt daarin een belangrijke rol. Die bestaat uit zestien zuignappen verdeeld over verschillende vacuümzones. De operator activeert enkel de zones die nodig zijn. Vier zones volstaan voor een verkeersbord. Voor een motorkap is het volledige oppervlak nodig.
De operator kan zelfs volledig zelf pallets configureren voor kleinere vormen en bepalen hoeveel stuks per laag worden geplaatst. Ook dat gebeurt zonder programmeerkennis.
Bibliotheek met herbruikbare vormen
Zodra een vorm is aangeleerd, wordt deze opgeslagen in een overzichtelijke bibliotheek. Bij herhalingsorders kan Decomecc de configuratie meteen terug oproepen. Daardoor worden nieuwe vormen snel ingevoerd en repeatorders zeer efficiënt afgehandeld.
Om de flexibiliteit verder te verhogen, voorzag Elenco, in nauwe samenspraak met Decomecc extra functies. Zo kunnen vormen geschrankt worden afgestapeld wanneer een klant dat vraagt om later sneller te kunnen ontstapelen. Er is ook een turning station geïntegreerd dat platen automatisch honderdtachtig graden draait, wat nodig is bij materialen met beschermfolie.
Meetbaar betere kwaliteit en kortere doorlooptijd
Decomecc ziet naar eigen zeggen een duidelijke verbetering in kwaliteit. De cobot stapelt elke pallet kaarsrecht volgens automotive normen. Wanneer de klant een geschrankte stapel vraagt, kan ook dat volledig automatisch en reproduceerbaar.
Door de automatisatie kan Decomecc aan een gunstiger tarief produceren, sneller schakelen tussen orders en omsteltijden sterk verkorten. Het proces dat vroeger intensief en tijdrovend was, gebeurt nu betrouwbaar, veilig en veel consistenter.
