Efficiënt palletiseren in de voedingsindustrie: een compacte PalCobot-oplossing voor F.F.P. NV
Food & beverages
Collaboratieve robots
In de voedingsindustrie zijn efficiëntie, hygiëne en betrouwbaarheid cruciaal. Tegelijk wordt beschikbare productieruimte steeds schaarser en is het vinden van operatoren voor repetitieve taken een steeds grotere uitdaging. Voor Flanders Food Productions NV (F.F.P.) ontwikkelde Elenco daarom een volledig geautomatiseerde palletiseeroplossing die perfect inspeelt op deze uitdagingen.
Met onze PalCobot XL, uitgerust met een FANUC CRX-30iA Food Grade cobot, worden dozen aan het einde van de verpakkingslijn volledig automatisch en veilig op pallets gestapeld. Het resultaat? Een compacte installatie met een hoge betrouwbaarheid, minimale operatorinterventie en een kleine footprint.
Case
F.F.P. NV zocht een oplossing om dozen automatisch te palletiseren aan het einde van de verpakkingslijn. Daarbij waren enkele duidelijke uitgangspunten van belang:
Een zo compact mogelijke opstelling;
Doosafmetingen: 285 × 385 × 250 mm;
Gewicht: 10 kg;
Capaciteit: 6 dozen per minuut;
Maximale stapelhoogte: 2.050 mm;
Europallets van 800 × 1.200 mm;
Automatisch plaatsen van tussenvellen;
Waarom kiezen voor een PalCobot?
Dankzij de beperkte footprint kan een PalCobot eenvoudig geïntegreerd worden in bestaande productieruimtes zonder ingrijpende aanpassingen. Bovendien zorgt de intuïtieve software ervoor dat operatoren zelf nieuwe stapelpatronen kunnen aanmaken zonder programmeerkennis.
Afhankelijk van de toepassing kan de PalCobot uitgerust worden met verschillende grijpers, transportsystemen, liftkits of extra palletposities. Hierdoor groeit de installatie eenvoudig mee met toekomstige productiebehoeften.
Een food-grade cobot voor maximale betrouwbaarheid
Deze collaboratieve robot is speciaal ontwikkeld voor toepassingen binnen de voedingsindustrie en beschikt onder andere over:
NSF-H1 food-grade smeermiddelen
Witte epoxycoating
Corrosie- en chemisch bestendige afwerking
IP65-bescherming tegen stof en spatwater
Payload tot 40 kg
Reikwijdte van 1.756 mm
Hierdoor is de cobot perfect geschikt voor productieomgevingen waar hygiëne en betrouwbaarheid centraal staan.
Vacuümgrijper op maat van de toepassing
De dozen worden opgenomen met een Schmalz FQE-V vacuümgrijper.
Deze grijper combineert een laag eigengewicht met een groot contactoppervlak van 400 × 280 mm, waardoor iedere doos veilig en stabiel wordt opgenomen. Dankzij het ronde ontwerp voldoet de grijper bovendien aan de eisen van ISO/TS 15066, de internationale veiligheidsnorm voor collaboratieve robots.
Een bijkomend voordeel van de gekozen grijper is dat het vacuüm intern in de grijper wordt gegenereerd. Hierdoor zijn er geen externe vacuümpompen, slangen (vacuümslang zit in de cobotarm verwerkt) of bijkomende componenten nodig, wat de installatie compacter en onderhoudsvriendelijker maakt.
Slimme buffering voorkomt productiestilstand
Een belangrijk onderdeel van het project is de nieuwe RVS aangedreven rollenbaan.
Tijdens een palletwissel moeten de verpakkingslijnen immers kunnen blijven produceren. Daarom werd een buffer voorzien waarmee ongeveer één minuut productie kan worden opgevangen.
De rollenbaan bestaat uit:
een bufferzone;
een versnellingszone;
pneumatische stopper tussen beide zones;
vaste zijgeleidingen voor een gecontroleerde productdoorvoer;
sensor voor doosdetectie.
Door te kiezen voor een aangedreven rollenbaan in plaats van een gravitair systeem wordt voorkomen dat dozen op elkaar drukken, waardoor de cobot elke doos probleemloos kan opnemen.
Veiligheid zonder in te boeten op productiviteit
Hoewel een cobot ontworpen is om veilig samen te werken met mensen, blijft veiligheid een essentieel onderdeel van elke automatiseringsoplossing.
Voor deze installatie werd gekozen voor veiligheidshekwerk in combinatie met een veiligheidsvloerscanner aan de voorzijde van de cobotinstallatie. Hierdoor kunnen operatoren veilig pallets wisselen terwijl de cobot gecontroleerd verder werkt aan een lagere snelheid. Aan de zijkant van het hekwerk is een schuifdeur voorzien zodat de operator makkelijk tussenvellen kan aanvullen in het voorziene magazijn.
Intuïtieve software zonder licentiekosten
De software die voorzien is, is onze standaard PalCobot-software die we in eigen huis ontwikkeld hebben. Via een moderne HTML-interface kunnen operatoren nieuwe stapelpatronen aanmaken en het stapelproces opvolgen en aanpassen.
Bovendien kunnen foutmeldingen en logfiles ten alle tijden geraadpleegd worden in dit in 4 landstalen: Nederlands, Engels, Duits en Frans.
Omdat de software webgebaseerd is, kan de installatie indien gewenst ook op afstand gemonitord worden. En dit allemaal zonder terugkerende licentiekosten!
Van ontwerp tot oplevering
Zoals bij al onze projecten begeleiden we de klant gedurende het volledige traject. Na de engineering volgt de assemblage van de installatie in ons atelier. Vervolgens voeren we samen met de klant een uitgebreide Factory Acceptance Test (FAT) uit, waarbij meerdere pallets volledig worden opgebouwd.
Na installatie op locatie volgt de Site Acceptance Test (SAT), waarna operatoren een praktische opleiding krijgen en alle noodzakelijke documentatie wordt overhandigd, waaronder de handleiding, risicoanalyse en CE-documentatie.
Compact automatiseren met maximale flexibiliteit
Door de combinatie van een food-grade cobot, geïntegreerde veiligheidsvoorzieningen en gebruiksvriendelijke software realiseert F.F.P. NV een toekomstgerichte palletiseeroplossing die betrouwbaar, veilig en bijzonder compact is.
Bent u ook op zoek naar een compacte palletiseeroplossing voor uw productieomgeving? Neem gerust contact op met onze specialisten. We bekijken graag hoe een PalCobot ook uw productie efficiënter kan maken.
