Collaboratieve robots, ook wel cobots genoemd, zijn robots die men ontworpen heeft om samen te werken met operatoren in een gedeelde werkomgeving. In tegenstelling tot traditionele industriële robots die steeds achter een veiligheidshekwerk worden geplaatst, zijn cobots ontworpen om veilig en direct naast menselijke operatoren te werken.
Collaboratieve robots, ook wel cobots genoemd, zijn robots die men ontworpen heeft om samen te werken met operatoren in een gedeelde werkomgeving. In tegenstelling tot traditionele industriële robots die steeds achter een veiligheidshekwerk worden geplaatst, zijn cobots ontworpen om veilig en direct naast menselijke operatoren te werken.
Veiligheid
Cobots zijn standaard voorzien van geavanceerde veiligheidsfuncties en krachtsensoren. Wanneer het pad van de cobot wordt onderbroken door een voorwerp of persoon, zal deze in een veiligheidsstand schieten. Hierdoor wordt de kracht die de cobot uitoefent op de omgeving beperkt. Dit zorgt ervoor dat een operator die eventueel geklemd geraakt, geen letsels oploopt.
Door het toevoegen van extra veiligheidssensoren zoals bijvoorbeeld veiligheidsscanners, zijn cobots in staat om de aanwezigheid van operatoren te detecteren en te reageren op menselijke bewegingen om eventuele botsingen te voorkomen. Met behulp van deze technologie kunnen zones ingesteld worden, zodat de beweegsnelheid van de cobot automatisch vertraagd wordt, wanneer een operator in de buurt van de cobot gedetecteerd wordt. Bij ieder cobotproject is het belangrijk om steeds rekening te houden met de veiligheidsnormen zoals omschreven in de ISO 10218-1:2025 en ISO 10218-2:2025 – Robotics Safety Requirements. Een cobot-applicatie kan immers ook onveilig worden verklaard door een slecht uitgevoerde integratie. Wij leveren steeds een geldig CE-certifcaat bij de oplevering van onze cobot projecten.
Flexibel inzetbaar
Gezien de kleine footprint van een cobotopstelling, kan deze makkelijk ingezet worden op verschillende locaties in een productieproces of op verschillende locaties in warehouses. Meestal wordt een cobot op een sokkel geplaatst, of op een frame op maat van het project. Voor palletiseertoepassingen hebben we hiervoor een eigen compact frame ontworpen. Meer informatie op de webpagina van de PalCobot palletizer.
Een cobot kan evengoed voorzien worden van een transporteerbaar onderstel zoals bijvoorbeeld op een AMR (Autonome Mobiele Robot). Zo kan de volledige cobotopstelling autonoom verplaatsen binnen een productieomgeving om op verschillende plaatsen taken uit te voeren of om goederen te transporteren.
Programmatie van een cobot
Cobots zijn eenvoudig te programmeren en aan te passen voor verschillende taken en omgevingen. Ze kunnen snel worden geprogrammeerd om nieuwe taken uit te voeren of samen te werken met verschillende menselijke operators.
Een cobotarm wordt standaard voorzien van een teach pendant waarmee pick & place bewegingen ingesteld kunnen worden, zonder de noodzaak om echt te gaan programmeren. Een eenvoudige cobot toepassing kan gemaakt worden met het “teach-by-example” principe, waarmee je de cobot aanleert welk pad hij moet volgen. Voor meer complexere applicaties ontwikkelen wij softwaretoepassingen op maat van het project.
Invloed van cobots op operatoren
Collaboratieve robots zijn ontworpen om samen te werken met mensen in plaats van hen te vervangen. Ze kunnen taken uitvoeren die moeilijk, gevaarlijk, vuil of repetitief zijn voor operatoren. Hierdoor kunnen operators worden vrijgemaakt voor taken die meer creativiteit of probleemoplossend vermogen vereisen.
Toepassingen van cobots
Cobots worden gebruikt in verschillende industrieën en sectoren. Vaak worden ze ingezet als end-of-line cobot palletizers om bijvoorbeeld dozen te stapelen op paletten, of om producten in dozen te plaatsen. Daarnaast worden cobots vaak ingezet in assemblagelijnen van bijvoorbeeld metaalverwerkende bedrijven en in de automotive sector. In de medische sector worden cobots ingezet om gevaarlijke, zeer precieze of repetitieve handelingen uit te voeren. Tot de mogelijkheden behoren schroeven, lassen, schuren, spuiten, verpakken, machinebelading en zoveel meer.
