Qu’est-ce qu’un cobot ?

Les robots collaboratifs, aussi appelés cobots, sont des robots conçus pour travailler avec des opérateurs dans un espace de travail partagé. Contrairement aux robots industriels traditionnels, toujours placés derrière une clôture de sécurité, les cobots sont conçus pour travailler en toute sécurité directement aux côtés des opérateurs.

Sécurité

Les cobots sont équipés en standard de fonctions de sécurité avancées et de capteurs de force. Lorsque la trajectoire du cobot est interrompue par un objet ou une personne, il passe en mode sécurité. La force exercée par le cobot sur son environnement est ainsi limitée, de sorte qu’un opérateur qui se ferait coincer ne se blesse pas.

En ajoutant des capteurs de sécurité supplémentaires, comme des scanners de sécurité, les cobots peuvent détecter la présence d’opérateurs et réagir aux mouvements humains pour éviter les collisions. Grâce à cette technologie, on peut définir des zones dans lesquelles le cobot ralentit automatiquement lorsqu’un opérateur est détecté à proximité. Dans chaque projet de cobot, il est important de toujours tenir compte des normes de sécurité décrites dans les normes ISO 10218-1:2025 et ISO 10218-2:2025 – Robotics Safety Requirements. Une application de cobot peut en effet aussi être déclarée dangereuse en raison d’une intégration mal réalisée. Nous fournissons toujours un certificat CE valide à la livraison de nos projets de cobots.

Une utilisation flexible

Grâce au faible encombrement d’une installation de cobot, celle-ci peut facilement être déployée à différents endroits d’un processus de production ou d’un entrepôt. Un cobot est généralement placé sur un socle ou sur un châssis conçu sur mesure pour le projet. Pour les applications de palettisation, nous avons conçu notre propre châssis compact. Plus d’informations sur la page du palettiseur PalCobot.

Un cobot peut tout aussi bien être monté sur une base mobile, par exemple un AMR (robot mobile autonome). L’ensemble de l’installation de cobot peut ainsi se déplacer de manière autonome dans un environnement de production pour effectuer des tâches à différents endroits ou transporter des marchandises.

Programmation d’un cobot

Les cobots sont faciles à programmer et à adapter à différentes tâches et à différents environnements. Ils peuvent être rapidement programmés pour effectuer de nouvelles tâches ou travailler avec différents opérateurs.

Un bras de cobot est fourni en standard avec un boîtier d’apprentissage (teach pendant) qui permet de paramétrer des mouvements de pick & place sans véritable programmation. Une application simple peut être créée selon le principe du « teach-by-example », qui consiste à montrer au cobot la trajectoire à suivre. Pour les applications plus complexes, nous développons des logiciels sur mesure pour le projet.

L’impact des cobots sur les opérateurs

Les robots collaboratifs sont conçus pour travailler avec les personnes et non pour les remplacer. Ils peuvent prendre en charge des tâches difficiles, dangereuses, salissantes ou répétitives pour les opérateurs. Ceux-ci peuvent ainsi se consacrer à des tâches qui demandent plus de créativité ou de capacité à résoudre des problèmes.

Applications des cobots

Les cobots sont utilisés dans de nombreuses industries et de nombreux secteurs. Ils servent souvent de cobots palettiseurs en fin de ligne, par exemple pour empiler des cartons sur des palettes ou pour placer des produits dans des cartons. Les cobots sont aussi très utilisés sur les lignes d’assemblage, par exemple dans les entreprises de transformation des métaux et dans le secteur automobile. Dans le secteur médical, ils effectuent des opérations dangereuses, très précises ou répétitives. Les possibilités comprennent le vissage, le soudage, le ponçage, la pulvérisation, l’emballage, le chargement de machines et bien plus encore.