High mix, low volume cobot palletizer bij Aerotrim
Building & construction
Consumer goods
Collaboratieve robots
Aerotrim N.V. maakt deel uit van de Soudal Group en is een toonaangevende speler op de Europese markt van aerosolproductie. Met een sterke focus op innovatieve productontwikkeling, geautomatiseerde productie en klantgerichte kwaliteitscontrole, zijn ze gespecialiseerd in het vervaardigen van een breed scala aan private-label aerosoloplossingen, allemaal volgens de hoogste kwaliteitsnormen voor de automotive, industriële, huishoudelijke en cosmetische sector.
Jaarlijks worden er meer dan 20 miljoen aerosols afgevuld. Om aan deze grote vraag te kunnen voldoen en om verder te groeien, zochten ze naar een flexibele en betrouwbare oplossing om een breed gamma aan doosformaten efficiënt te palletiseren.
Uitdaging
Tot heden werden dozen manueel gestapeld volgens een bepaald stapelpatroon. De belangrijkste technische en operationele uitdagingen om deze taak te automatiseren waren:
Sterk variërende doosafmetingen, die zonder fouten en met constante precisie gestapeld moeten worden. De kleinste doos heeft als afmeting 136 x 136 x 287 mm, terwijl de grootste doos een afmeting heeft van 406 x 271 x 284 mm. Daartussen zijn maar liefst 22 verschillende doosafmetingen.
Kleine footprint met druk verkeer rond de opstelling, waardoor een sluitende en efficiënte veiligheidsoplossing noodzakelijk was.
Diverse palletafmetingen van 800 x 1.200 mm tot 1.140 x 1.140 mm.
Hoge stapelhoogte tot 2.150 mm.
Gewicht tot 17 kg per doos, gecombineerd met een vereiste snelheid tot 10 dozen per minuut.
Kleine footprint met druk verkeer rond de opstelling, waardoor een sluitende en efficiënte veiligheidsoplossing noodzakelijk was.
Oplossing: flexibel instelbare PalCobot
Elenco integreerde een cobot palletizer die specifiek werd geconfigureerd voor de uiteenlopende doosformaten en de specificaties van Aerotrim.
Korte omsteltijd door grijper met uitwisselbare foam pads en uitlijnmodule
Om zowel de kleinste als grootste dozen te kunnen picken, hebben we een uitwisselbare Piab PiCOBOT-vacuümtool voorzien. De grootse pad is 420 x 260 mm, de kleinste 180 x 180 mm. Afhankelijk van de doosafmeting en het stapelpatroon kan de operator een juiste tool selecteren in de software. Via een snelwisseltool kan de foam pad m.b.v. een schuifslot omgewisseld worden in 10 seconden.
Naast de snelwisseltool is de opstelling voorzien van een uitlijnmodule die dozen automatisch naar een hoek begeleidt. Hiervoor hebben we een aangedreven rollenbaan voorzien met schuine rollen en een sectie met rechte rollen. Aangezien we zowel single- als multipicks (2 dozen tegelijk) uitvoeren, hebben we ook een stopper en versneller voorzien om dozen te kunnen scheiden van elkaar.
Hybride veiligheidsconcept
Door de intense activiteit van operatoren rond de installatie werd gekozen voor een combinatie van veiligheidsvloerscanners om vrije zones en benaderingsdetectie foutloos te bewaken. Dit hebben we in gecombineerd met veiligheidshekwerk om een zone waar veel operatoren passeren af te schermen.
Deze set-up maakt het mogelijk om de cobotveilig én aan optimale snelheid te laten werken, zonder onnodige stilstanden of vertragingen. Dit was absoluut nodig om de gewenste 10 picks per minuut te garanderen.
Gebruiksvriendelijke software
De cobot cel is voorzien van een touch screen buiten de safe zone met onze intuïtieve PalCobot palletiseersoftware. Hierdoor kunnen operatoren op een eenvoudige manier stapelpatronen aanmaken, zonder dat er ook maar één regel code nodig is. De patronen worden in een duidelijke 3D-weergave weergegeven, wat het gebruiksgemak verder verhoogt. De software beschikt over verschillende gebruikersniveaus: operator, maintenance, engineer en administrator.
Per niveau kunnen specifieke rechten worden toegekend. Zo kunnen operatoren enkel patronen selecteren en niet wijzigen, wat zorgt voor meer proceszekerheid en beveiliging van instellingen.
De interface is beschikbaar in vier talen (Nederlands, Engels, Duits en Frans), wat het gebruik ook in meertalige productieomgevingen vereenvoudigt.
Remote support en foutanalyse
Om de betrouwbaarheid van de cobot palletizer te garanderen, is de software uitgerust met een log- en foutmeldingenoverzicht. In geval van een storing kunnen zowel operatoren als technische medewerkers snel en doelgericht eventuele foutmeldingen analyseren en bijsturen. Ook remote support door Elenco is hierdoor mogelijk, zodat eventuele problemen snel verholpen worden, zonder onnodige stilstand.
Conclusie
Deze cobot-opstelling combineert flexibiliteit, veiligheid en prestaties in één installatie. Zo levert de cobot palletizer vandaag een betrouwbare verwerking van alle doosvarianten en dit met een zeer korte omsteltijd, telkens op een veilige en gebruiksvriendelijke manier!
