Bij Jumi Plastics, een innovatieve speler in de kunststofverwerkende industrie, staan efficiëntie en voortdurende optimalisatie centraal. Het Limburgse maakbedrijf is gespecialiseerd in het produceren van uiteenlopende kunststofproducten en blijft investeren in slimme technologieën om zowel de productiviteit te verhogen als de ergonomie op de werkvloer te verbeteren.
In het kader van deze visie deed Jumi Plastics recent een beroep op Elenco voor de integratie van drie cobot palletizers. Samen realiseerden we een compacte en veilige automatiseringsoplossing die perfect inspeelt op de specifieke uitdagingen van hun productieomgeving.
Case
Voor één van hun klanten produceert Jumi Plastics kunststof kweektafels. Dit product bestaan uit drie onderdelen: het deksel, het onderstel en de vier poten.
Elk van deze onderdelen wordt vervaardigd op een aparte spuitgietmachine. Tot voor kort werden de afgewerkte stukken door een lineaire robot op een bufferrollenbaan geplaatst. Van daaruit moesten operatoren de onderdelen manueel van de transportband nemen en stapelen op een pallet. Dit proces was niet alleen arbeidsintensief en repetitief, maar ook belastend voor de operatoren en gevoelig voor fouten zoals: scheef stapelpatroon bij het niet goed aandrukken van deksels, poten foutief gestapeld,…
Jumi Plastics schakelde Elenco in om het stapelproces te automatiseren op een manier die compatibel is met hun compacte productieomgeving.
Oplossing
Door de beperkte plaats tussen de machines (+/- 3m) werd al snel richting een cobot (collaboratieve robot) gekeken. Cobot palletizers hebben over het algemeen een kleine footprint. We hebben een layout uitgewerkt waarbij de palletaanslag niet naast, maar vóór de cobotopstelling voorzien is. Dankzij deze opstelling is de footprint van de cobot palletizer nog compacter dan bij onze standaard PalCobots. Dat was een cruciale vereiste van de klant, aangezien er een doorgang vrij moest blijven tussen de palletizer en spuitgietmachine.
Afzettafels met sensoren voor deksel en onderstel
Bij de spuitgietmachines voor de deksels en onderstellen ontwierpen we twee afzettafels op maat, elk uitgerust met sensoren. Wanneer de lineaire robot een onderdeel op de tafel aflegt, detecteert de sensor dit en geeft een signaal aan de cobot. De cobot neemt het warme onderdeel op, stapelt het op de juiste positie op de pallet en duwt het vervolgens aan voor een correcte positionering, gezien het product nog flexibel is door de warmte.
Handshake liniaire robot
Voor de poten engineerden we een andere cobotopstelling. Hier worden de onderdelen niet op een afzettafel geplaatst, maar worden de poten op een vaste overnamepositie gepresenteerd aan de cobot. Dankzij een handshake-principe communiceert de cobot met de lineaire robot: zodra de poten klaar liggen, grijpt de cobot ze op met een speciaal ontwikkelde grijper en stapelt ze in een bak. Zie video hieronder:
Gebruiksvriendelijke palletiseersoftware
Alle drie de palletizers zijn voorzien van een teach pendant met onze intuïtieve PalCobot palletiseersoftware. Hierdoor kunnen operatoren op een eenvoudige manier stapelpatronen aanmaken, zonder dat er ook maar één regel code nodig is. De patronen worden in een duidelijke 3D-weergave weergegeven, wat het gebruiksgemak verder verhoogt. De software beschikt over verschillende gebruikersniveaus: operator, maintenance, engineer en administrator.
Per niveau kunnen specifieke rechten worden toegekend. Zo kunnen operatoren enkel patronen selecteren en niet wijzigen, wat zorgt voor meer proceszekerheid en beveiliging van instellingen.
De interface is beschikbaar in vier talen (Nederlands, Engels, Duits en Frans), wat het gebruik ook in meertalige productieomgevingen vereenvoudigt.
Remote support en foutanalyse
Om de betrouwbaarheid van palletizers te garanderen, is de software uitgerust met een log- en foutmeldingenoverzicht. In geval van een storing kunnen zowel operatoren als technische medewerkers snel en doelgericht eventuele foutmeldingen analyseren en bijsturen. Ook remote support door Elenco is hierdoor mogelijk, zodat eventuele problemen snel verholpen worden, zonder onnodige stilstand.
